Cyklostezka byla postavena v roce 2020, kolaudace proběhla v květnu roku 2021.“Krčínovka“ vede přes katastry dvou měst a tři obcí – Sedlčany, Kosova Hora, Nedrahovice, Jesenice a Sedlec-Prčice. Její celková délka je 13,5 km, šířka 2,5 m s obousměrným provozem. Je tvořena 5 úseky – Sedlčany-Radeč (4,57 km), Radeč-Mezné (1,12 km), Mezné-Jesenice (0,74 km), Jesenice-Dobrošovice (2,13 km), Měšetice-Prčice (3,22 km), které jsou propojeny krátkými přejezdy po místních komunikacích.
Projekt Cyklostezka Sedlčany-Prčice (Krčínova cyklostezka) je spolufinancován z prostředků Státního fondu dopravní infrastruktury s finančním přispěním Středočeského kraje.
